แผงควบคุมเซอร์โว

มาตรฐานที่ใช้บังคับ

UL 508A

IEC61000-4《 การแก้ไขความเข้ากันได้ 1-electromagnetic (EMC)》

คุณสมบัติ

• ควบคุมได้ง่าย
• ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้
• ประสิทธิภาพสูง
• การประหยัดพลังงาน
  
  

มาตรฐานประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์

GB/T 16439-2024: ข้อกำหนดทางเทคนิคทั่วไปสำหรับระบบ AC Servo

การทดสอบประสิทธิภาพอิเล็กทริก | การทดสอบฟังก์ชั่นระบบ การทดสอบช่วงปฏิบัติการ | การทดสอบอุณหภูมิ การทดสอบข้อผิดพลาดในการติดตามตำแหน่ง การทดสอบค่าสัมประสิทธิ์แรงบิด (หรือแรงขับ) การทดสอบแบนด์วิดท์ | การทดสอบความแข็งแบบคงที่ การทดสอบเวลาในการตั้งถิ่นฐาน การทดสอบการสั่นสะเทือนเชิงกล การทดสอบการสั่นสะเทือน การทดสอบช็อต | การทดสอบภูมิคุ้มกันแม่เหล็กไฟฟ้า (การทดสอบการต่อต้านการรบกวน) | การทดสอบระดับการป้องกัน (การทดสอบรหัส IP)

IEC 60204-1: 2021: ความปลอดภัยของเครื่องจักร - อุปกรณ์ไฟฟ้าของเครื่องจักร - ส่วนที่ 1: ข้อกำหนดทั่วไป

1. แหล่งจ่ายไฟและการป้องกัน

• ไดรฟ์เซอร์โวจะต้องจัดหาภายในแรงดันไฟฟ้าและขีด จำกัด ความถี่ที่กำหนดไว้ในมาตรฐาน (≤1000 V AC หรือ≤1500 V DC)
• การป้องกันกระแสไฟฟ้าลัดวงจรและการป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกินต้องมี
• ต้องมีการป้องกันการยึดติด/ตัวนำสายดินเพื่อความปลอดภัยต่อการช็อกไฟฟ้า

2. การป้องกันไฟฟ้าช็อต

• ส่วนที่มีชีวิตของเซอร์โวไดรฟ์และมอเตอร์จะต้องถูกปิดล้อมหรือหุ้มฉนวน
• ควรใช้แรงดันไฟฟ้าต่ำพิเศษ (PELV, โดยทั่วไป≤50 V AC หรือ 120 V DC) ควรใช้สำหรับวงจรควบคุมที่สามารถเข้าถึงผู้ปฏิบัติงานได้

3. วงจรควบคุมและฟังก์ชั่น

• ระบบเซอร์โวจะต้องรวมเข้ากับระบบหยุดฉุกเฉิน (e-stop) ของเครื่อง e-stop จะต้องแทนที่การเคลื่อนไหวทั้งหมด
• การป้องกันการเริ่มต้นที่ไม่คาดคิด: ไดรฟ์เซอร์โวจะต้องไม่รวมพลังมอเตอร์โดยอัตโนมัติหลังจากการฟื้นฟูพลังงานเว้นแต่จะตั้งใจอย่างชัดเจน
• เปิดใช้งานอุปกรณ์การเชื่อมต่อและหมวดหมู่หยุดทำงาน (หยุด 0, หยุด 1, หยุด 2) ต้องพิจารณาในการออกแบบการควบคุมไดรฟ์

4. สายไฟและ EMC

• สายเคเบิลมอเตอร์และข้อเสนอแนะจะต้องถูกกำหนดเส้นทางและป้องกันเพื่อลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC)
• แนะนำให้แยกสายไฟและสายเคเบิลควบคุม/สัญญาณ
• สายเคเบิลจะต้องได้รับการป้องกันทางกลไกจากความเครียดการดัดหรือการสั่นสะเทือน

5. ส่วนประกอบไดรฟ์และมอเตอร์

• เซอร์โวไดรฟ์และมอเตอร์จะต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดการป้องกันความร้อน (การป้องกันความร้อนสูงเกินไป)
• การเลือกเบรกเกอร์วงจรหรือฟิวส์ที่เหมาะสมสำหรับไดรฟ์เซอร์โวตามข้อมูลของผู้ผลิต
• ส่วนประกอบจะต้องทำเครื่องหมายด้วยการระบุที่สอดคล้องกับไดอะแกรมวงจร

6. การรวมความปลอดภัยในการใช้งาน

• ในกรณีที่เซอร์โวไดรฟ์ทำหน้าที่ที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย (เช่นแรงบิดที่ปลอดภัยหยุดปลอดภัยการตรวจสอบความเร็ว) พวกเขาจะต้องปฏิบัติตาม IEC 61508 / IEC 61800-5-2 นอกเหนือจาก IEC 60204-1
• ฟังก์ชั่นความปลอดภัยจะต้องได้รับการบันทึกและทดสอบอย่างชัดเจน

7. เอกสารและการทำเครื่องหมาย

• ไดอะแกรมไฟฟ้าจะต้องแสดงไดรฟ์เซอร์โวลูปตอบรับอุปกรณ์ป้องกันและฟังก์ชั่นการควบคุม
• สายเคเบิลเทอร์มินัลและอุปกรณ์จะต้องระบุด้วยเครื่องหมายที่ทนทาน
• คู่มือจะต้องรวมถึงการติดตั้งการบำรุงรักษาและข้อมูลความปลอดภัยสำหรับระบบเซอร์โว

8. การตรวจสอบและการทดสอบ

• ความต้านทานของฉนวนและการทดสอบความต่อเนื่องของพันธะป้องกันจะต้องดำเนินการในระบบไดรฟ์เซอร์โว
• การตรวจสอบฟังก์ชั่นหยุดที่ถูกต้อง (รวมถึงการรวม e-stop)
• การทดสอบการปฏิบัติตาม EMC เมื่อจำเป็น

IEC 61010-1: 2017: ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับอุปกรณ์ไฟฟ้าสำหรับการวัดการควบคุมและการใช้ห้องปฏิบัติการ - ส่วนที่ 1: ข้อกำหนดทั่วไป

1. ขอบเขตและหลักการพื้นฐาน

• นำไปใช้กับอุปกรณ์ไฟฟ้าสำหรับการวัดการควบคุมและการใช้ห้องปฏิบัติการจัดอันดับสูงสุด 1,000 V AC หรือ 1500 V DC
• ครอบคลุมเครื่องมือแบบสแตนด์อโลนอุปกรณ์แบบแยกส่วนและระบบตู้
• กำหนดข้อกำหนดที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยและเงื่อนไขการใช้งาน

2. การป้องกันขั้นพื้นฐาน

• มีจุดมุ่งหมายเพื่อป้องกันการกระแทกไฟฟ้า, ไฟ, อันตรายทางกล, รังสีและความเสี่ยงทางเคมี
• อุปกรณ์จะต้องปลอดภัยทั้งในการดำเนินงานปกติและภายใต้เงื่อนไขแบบพิกัดเดี่ยว

3. การป้องกันไฟฟ้าช็อต

• ต้องการการป้องกันจากการติดต่อโดยตรงและโดยอ้อม
• วิธีการป้องกัน: ฉนวนกันความร้อนการต่อสายดิน (สายดินป้องกัน) การแยกและสิ่งที่แนบมา
• ข้อกำหนดเฉพาะสำหรับอุปกรณ์มือถือ, ทดสอบโพรบ, ตัวเชื่อมต่อและเทอร์มินัล

4. ฉนวนและการเว้นวรรค

• ระบุระยะห่างขั้นต่ำระยะทางครีพและฉนวนที่เป็นของแข็ง
• ข้อกำหนดแตกต่างกันไปตามระดับมลพิษ (1–3) และหมวดหมู่แรงดันไฟฟ้าเกิน (I -IV)

5. การป้องกันกระแสเกินและอุณหภูมิเกินอุณหภูมิ

• การใช้อุปกรณ์ป้องกัน (ฟิวส์, เบรกเกอร์, PTCs, ฯลฯ )
• ขีด จำกัด สำหรับการเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิของพื้นผิวที่เข้าถึงได้และชิ้นส่วนภายใน
• ป้องกันอันตรายจากไฟไหม้จากความร้อนที่ผิดปกติหรือเกินพิกัด

6. อันตรายทางกล

• การป้องกันชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่, เพลาหมุน, ขอบคมและจุดบด
• สิ่งที่แนบมาจะต้องให้ความแข็งแรงเชิงกลและความเสถียรที่เพียงพอ

7. รังสีและอันตรายทางเคมี

• ขีด จำกัด สำหรับการสัมผัสกับเลเซอร์, UV, X-ray, พลังงานอะคูสติกและการปล่อยมลพิษอื่น ๆ
• มาตรการต่อต้านความเสี่ยงจากสารอันตราย (สารพิษไวไฟหรือการกัดกร่อน)

8. การทำเครื่องหมายและเอกสาร

• อุปกรณ์จะต้องมีฉลากที่ชัดเจนสำหรับการจัดอันดับคำเตือนและการระบุเทอร์มินัล
• เอกสารจะต้องรวมถึงการติดตั้งการดำเนินงานการบำรุงรักษาและคำแนะนำการสอบเทียบพร้อมข้อมูลความปลอดภัย

9. การทดสอบและการตรวจสอบ

• ประเภทการทดสอบที่จำเป็นรวมถึง:
• การทดสอบความแข็งแรงของอิเล็กทริก (HIPOT)
• การทดสอบความต้านทานฉนวน
• การวัดกระแสรั่วไหล
• การทดสอบอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น
• การทดสอบความแข็งแรงเชิงกล
• การตรวจสอบความปลอดภัยของไฟและรังสี
• มั่นใจในความปลอดภัยภายใต้เงื่อนไขกรณีที่เลวร้ายที่สุด

IEC 61000-6-2: 2016: ความเข้ากันได้ของแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC)-ตอนที่ 6-2: มาตรฐานทั่วไป-มาตรฐานภูมิคุ้มกันสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม

แอปพลิเคชัน

แผงควบคุมเซอร์โวมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในเขตข้อมูลอัตโนมัติอุตสาหกรรมเช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม, ซีเอ็นซี, บรรจุภัณฑ์, การพิมพ์, เครื่องจักรสิ่งทอ, เซมิคอนดักเตอร์, การแพทย์, คลังสินค้าอัตโนมัติและพลังงานใหม่ ฯลฯ